PLC مخفف کلمات Controller Logic Programmable هستند که به معنی کنترل کننده منطقی قابل برنامه پذیر می شود.
حال این کنترلر یا PLC چه اجزایی دارد و چگونه کار می کند؟
PLC معمولا دارای بخش های ورودی ها و خروجی ها و پورت های شبکه می شود.
در این دستگاه الکترونیکی ورودی ها شامل ورودی های دیجیتال و آنالوگ و دیتا هستند که می توان به آنها سنسور های مختلف را متصل کرد مانند سنسور های فشار- سنسور های دما- سنسورهای نوری- سنسور های القایی- میکروسوئیچ ها – انواع سنسور های اطلاعاتی مانند میزان دما، میزان فشار و قطع و وصل سنسور میکروسوئیچ و غیره را به PLC می دهد.
حال می توان با متصل کردن PLC به کامپیوتر و از طریق نرم افزار مخصوص آن به کامپیوتر کانکت یا متصل شد و کنترلر را برنامه نویسی کرد تا اطلاعات ورودی را پردازش کند.
زبان های برنامه نویسی PLC
کل زبان های برنامه نویسی که برای این نرم افزار ها اختصاص داده شده است شامل زبان های زیر میشود:
1. نردبانی – لدر – LD
SFC .2 – فلوچارتی
STL .3 – عبارتی
4. بلوک دیاگرام – FBD
5. کد نویسی -ST
در برخی از برند های PLC فقط تعدادی از این زبان ها را نرم افزار آن ها پشتیبانی می کند، حال با توجه به برنامه نویسی و محاسبات انجام شده عملیات در خروجی ها اجرا می شود.
خروجی ها شامل خروجی های دیتایی ، آنالوگ و دیجیتال می باشد.
فرمان های دیجیتال که به صورت قطع و وصل میباشد می توانند برخی از تجهیزات تابلویی مانند کنتاکتورها – رله ها – شیر برقی
ها – فرمان استارت اینورتر ها یا کنترلر دیگر را داشته باشند.
خروجی های آنالوگ که به صورت متغیر های ولتاژی یا جریانی می باشند می توانند کنترلر های مانند اینورتر (تغییر فرکانس)
– شیر های کنترلر فلو – کنترل دیمر ها یا ورودی کنترلر های دیگر باشند.
PLC ها یا این کنترلر ها دارای انواع مختلفی می باشند بعضی ها به صورت کامپک هستند، یعنی یک قطعه کاملی است که دارای
ورودی و خروجی بر روی خودش می باشد.
برخی دیگر ازین پی ال سی ها دارای قطعات مجزا می باشند یا اینکه میتوان به صورت ماژوالر به انها ماژول های متفاوت
اضافه کرد.
برخی ازین قطعات عبارت اند از: CPU -ماژول پاورـ ماژول آنالوگ – ماژول دیجیتال- ماژول دما- ماژول شبکه هستند.
در نتیجه: به صورت کلی می توان گفت برای اینکه یک تابلو برق را بتوان تمامی بخش ها را به راحتی توسط نرم افزار کنترل
کرد و سیم کشی کمی را استفاده کنیم و تمامی قطعات کنترل مثل تایمر کانتر، کنترل دما، فشار و… همه را در یک مجموعه داشته
باشیم و بتوان آن ها را برنامه ریزی کرد، از PLC در تابلو برق استفاده می کنیم.
اجزای داخلی PLC ها
بخش های مختلف PLC
وقتی شما یک PLC را برسی می کنید حتما به بخش های زیر توجه کنید:
این بخش ها در زیر آمده است (بخش هایی که توضیح داده می شود در اکثر پی ال سی های بازار هستند ولی ممکن است شما
PLC هایی را مشاهده کنید که این بخش ها را نداشته باشند)
۱ – ترمینال های دیجیتال ورودی که معمولا در قسمت باالا قرار گرفته است. به این ترمینال ها می توان DC24V یا
AC22V ورودی داد البته بستگی به نوع آن دارد.
2 – ترمینال های آنالوگ ورودی که در همان ردیف ترمینال های دیجیتال قرار گرفته است.
3 – تغذیه PLC که به صورت AC22V – DC24V می باشد که باید به پی ال سی داده شود تا روشن بشود.
4 – پورت های شبکه که دارای انواع مختلفی است، پورت های سریال – پورت های اترنت که دارای پروتکل های
مختلف هستند ماننده – CANBUS –MODBUS – پروفی باس- پروفی نت- اترنت کت CAT….
از این پورت ها برای پروگرام کردن (برنامه نویسی PLC ) یا ارتباط با دیگر تجهیزات کنترلر می توان استفاده کرد.
5 – دیپ سوئیچ ها برای فعال کردن یا غیر فعال کردن (STOP-RUN )PLC استفاده میشود.
6 – چراغ هایی که عملکرد ورودی و خروجی دیجیتال یا وضعیت PLC رانمایش می دهد.
روش برنامه نویسی PLC ها
برای اینکه پی ال سی ها را پروگرام کرد ( برنامه نویسی) باید با کابل مخصوص آن را به کامپیوتر متصل کرد.
حال شما می توانید با نرم افزار مخصوص PLC متصل شوید و بخش های مختلف مانند ورودی ها و خروجی ها را مشاهده کنید یا شروع کنید به برنامه نویسی.
یکی از ویژگی های نرم افزار های پی ال سی مشاهده آنالین برنامه درحال اجرا می باشد، که به راحتی می توان برنامه را تست یا
عیب یابی کرد.
مزایای PLC
با آمدن PLC ها به صنعت برق و اتوماسیون کردن تجهیزات تحول زیادی در این صنعت اتفاق افتاد و مزایا و قابلیت های زیادی به تابلو برق ها و دستگاه هایی که ازین تابلو برق ها استفاده می کند ، داده است.
این مزایا شامل:
- حجم کم: حجم کم آنها نسبت به تابلو های مختلف قدیمی که در آنها تعداد زیادی تایمر، رله، کانتر و دیگر قطعات استفاده شده که تمامی آن ها در یک قطعه PLC قرار گرفته.
- هزینه کم: در تابلو هایی که قطعات زیادی دارند و فضای زیادی اشغال می کنند، شما با گذاشتن یک قطعه همه آن کار ها را اجرا می کنید در نتیجه هزینه ها به شدت کاهش می یابد.
- استهلاک کم: با توجه به اینکه تمامی عملیات مدار ها و مدارات منطقی توسط قطعات الکترونیکی که در PLC قرار گرفته انجام می شود و دیگر نیازی به رله های مکانیکی که استهلاک بالایی دارد، نیست. پی ال سی ها عمر بیشتری دارند و همچنین برای عملیات هایی که سرعت قطع و وصل بالاست، نیاز است و تنها با رله ها نمی توان انجام داد اما این کار با پی ال سی به راحتی انجام می گیرد.
- مصرف انرژي کم: معمولا تغذیه PLC ها حدود 24W یا 15W است که تمام عملیات تابلوهای قدیمی که تعداد بالایی رله و قطعات مانند تایمر و غیره … دارند را انجام می دهد. در صورتی که تابلوهای قدیمی به دلیل تعداد بالایی رله و سیم کشی ها و قطعات دیگر توان بالایی مصرف می کنند.
- محاسبات پیچیده: PLC ها به دلیل داشتن CPU قوی تر و امکانات بالایی در CPU ها و مدارات منطقی آن قرار گرفته که می توان گفت مشابه کوچکی از یک کامپیوتر می باشد.
می تواند محاسبات و عملیات های پیچیده را با توجه به توابع برنامه نویسی شده انجام دهد.
- انتقال اطلاعات: بیشتر پی ال سی های بازار دارای پورت های شبکه است که می توانند تمامی اطلاعات و عملیات PLC را بر روی پورت شبکه به دیگر سیستم ها و دستگاه های مختلف با توجه به پروتکل های مشخص شده ارسال یا دریافت کند. (یعنی شما می توانید تمامی اطلاعات ورودی و خروجی PLC را که شامل تعداد زیادی هستند را فقط با یک کابل شبکه به تابلوی دیگر یا سیستم دیگر انتقال دهید)
کاربردهای PLC
برای اینکه یک دستگاه عملیاتی یا چارتی را اجرا کند از پی ال سی استفاده می کند.
یا بهتر است بگوییم مغز یک دستگاه PLC می باشد که به بخش های مختلف فرمان اجرای عملیات را می دهد و از طریق سنسور ها فیدبک هایی از دستگاه دریافت می کند تا چه
عملیاتی را انجام دهد حال این دستگاه ها در صنایع مختلف قرار دارد:
ماسه – صنایع تولید سیمان – شیشه – صنایع غذایی – حمل و نقل
آرکو کالا بزرگ ترین مرجع اتوماسیون صنعتی ایران
جهت راهنمایی بیشتر و اطلاع از قیمت PLC برند های متفاوت، می توانید با کارشناسان ما تماس بگیرید.
تلفن تماس : 37133856-051 37133855-051
منابع:
گروه فنی آرکوکالا
